Най-критичната способност на автономното превозно средство не е ускорението, а способността да спре. Колкото и умен да е влекачът, голяма част от спирачната сила идва от осите на полуремаркето; затова основната инфраструктура от страна на полуремаркето за автономното шофиране е електронната спирачна система (EBS).
От пневматика към електроника
При класическата пневматична спирачка командата се предава чрез разпространение на въздушното налягане по линията, а закъснението е физическо. При EBS искането за спиране достига до всички модулатори мигновено чрез електрически сигнал; въздухът се използва само за прилагане на силата. Съкратеното време за реакция прави изчислението на спирачния път на автономната система надеждно; а разпределението на налягането в зависимост от натоварването запазва стабилността, като изпраща сила към всяка ос пропорционално на носения от нея товар.
Способности, водещи към автономност
- Автоматична намеса на функцията за предотвратяване на преобръщане в сценарии на завой
- Докладване в реално време на износването на накладките и температурата на спирачките
- Непрекъснато предаване на данните за натоварване на осите към влекача
- Постепенно и предвидимо поведение при резервиране в случай на повреда
В автономния сценарий спирачната система не само изпълнява команда; тя постоянно декларира и собственото си здраве. Тъй като усещането, което водачът получава от педала, изчезва, самонаблюдението на системата е задължително. Автопарковете, които днес приемат сериозно поддръжката на EBS и следят спирачните данни чрез телематика, вече изграждат дисциплината на данните за утрешната автономна операция.