De meest kritieke vaardigheid van een autonoom voertuig is niet versnellen, maar kunnen stoppen. Hoe slim de trekker ook is, het grootste deel van de remkracht komt van de trailerassen; daarom is het elektronische remsysteem (EBS) de fundamentele infrastructuur aan de trailerzijde van autonoom rijden.
Van pneumatisch naar elektronisch
Bij het klassieke pneumatische rem wordt het commando overgebracht doordat luchtdruk zich langs de leiding voortplant, en de vertraging is fysiek. Bij EBS bereikt de remvraag via een elektrisch signaal onmiddellijk alle modulatoren; lucht wordt alleen gebruikt om kracht uit te oefenen. De kortere reactietijd maakt de remafstandberekening van het autonome systeem betrouwbaar; lastafhankelijke drukverdeling behoudt de stabiliteit door aan elke as kracht te sturen naar verhouding van de gedragen last.
Vaardigheden die naar autonomie leiden
- Automatisch ingrijpen van de antikantelfunctie in bochtscenario's
- Realtime rapportage van remblokslijtage en remtemperatuur
- Continue overdracht van aslastgegevens aan de trekker
- Trapsgewijs en voorspelbaar terugvalgedrag bij storing
In het autonome scenario voert het remsysteem niet alleen commando's uit; het verklaart ook voortdurend zijn eigen gezondheid. Omdat het gevoel dat de bestuurder via het pedaal krijgt wegvalt, is zelfcontrole door het systeem noodzakelijk. Wagenparken die vandaag EBS-onderhoud serieus nemen en remdata met telematica volgen, hebben nu al de datadiscipline van de autonome operatie van morgen opgebouwd.