牵引车—挂车组合中最危险的盲区并不在驾驶室，而是围绕在挂车周围：沿车辆右侧延伸的车道、后方作业区域，以及转弯时留在内侧的区域。仅在驾驶室安装传感器，等于让最长的车身部分处于视野盲区。
挂车上应安装哪些传感器，安装在何处？
安装在侧面的雷达与摄像头，为变道与转弯辅助提供数据支持；尤其能够弥补驾驶室传感器无法覆盖的骑行者与行人检测盲区。后置摄像头与超声波传感器，让靠台停靠与倒车动作更加安全。而货厢内摄像头则可产生货物移位监测、装载率跟踪等运营数据。
工程层面的现实
- 挂车所处环境十分严苛：必须具备耐振动、耐泥污、耐盐雾与耐洗车水的防护外壳
- 镜头与雷达表面的污渍检测与加热功能，是冬季运营的先决条件
- 货厢维修或喷漆后，传感器标定须重新进行
- 每次更换牵引车时，系统都需能与不同品牌车辆匹配
如今为驾驶辅助而安装的这套装备，正是明日自动驾驶系统的数据来源。具备感知能力的挂车，不再只是被动的车厢，而是这一组合中"看得见、能汇报"的另一半；对车队管理者而言，这也是降低事故成本的实实在在的投资。