关于自动驾驶的讨论通常围绕牵引车展开；然而承载货物、容纳大部分车轴与制动力的一方，恰恰是挂车。在司机退出决策链的场景中，牵引车无法用肉眼检查挂车的状态；每一项信息都必须以数据形式获取。
自动驾驶牵引车对挂车的期望是什么？
自动驾驶系统的轨迹与制动计算，必须依托挂车的实时数据：车轴载荷、制动片状态、胎压、车门及阀门位置。此外，车辆的整体几何参数——长度、牵引销距离、重心估算——也必须可靠地传递给系统；因为动作规划正是基于这些数值制定的。
准备工作清单
- 电子制动系统：能够对快速且可分级的制动指令做出响应的新型 EBS
- 数据接口：牵引车—挂车线路上标准化、高可靠性的通信
- 传感器安装基础设施：为车后与车侧的摄像头/雷达预留电力与数据线路
- 远程信息单元：将维护与位置数据不间断传输至车队系统的硬件
- 可校准的照明与标识：适应其他自动驾驶车辆感知需求的表面
这些内容中的大多数在今天已经产生价值：EBS 数据支持维护规划，远程信息处理支持车队效率。自动驾驶的转型不会一夜之间发生；但今天购入的挂车将在场地上服役十年。提前搭建好这些基础设施，就是为车辆的未来投保。