أهم قدرة لمركبة ذاتية القيادة ليست التسارع بل القدرة على التوقف. مهما بلغ ذكاء الجرار، فإن الجزء الأكبر من قوة الفرملة يأتي من محاور المقطورة؛ لذا فإن البنية التحتية الأساسية للقيادة الذاتية في جانب المقطورة هي نظام الفرامل الإلكتروني (EBS).
من الهوائي إلى الإلكتروني
في الفرامل الهوائية الكلاسيكية، يُنقَل الأمر بتقدّم ضغط الهواء عبر الخط، ويكون التأخير فيزيائيًا. في نظام EBS، يصل طلب الفرملة فورًا إلى جميع الوحدات المعدِّلة عبر إشارة كهربائية؛ ولا يُستخدَم الهواء إلا لتطبيق القوة. هذا التقصير في زمن الاستجابة يجعل حساب مسافة الفرملة للنظام ذاتي القيادة موثوقًا؛ وتوزيع الضغط المعتمد على استشعار الحمل يُحافظ على الاستقرار عبر إرسال القوة إلى كل محور بنسبة الحمل الذي يحمله.
قدرات تقود نحو القيادة الذاتية
- التدخل التلقائي لوظيفة منع الانقلاب في سيناريوهات المنعطفات
- الإبلاغ في الزمن الفعلي عن تآكل التيل وحرارة الفرامل
- نقل بيانات حمل المحور باستمرار إلى الجرار
- سلوك احتياطي متدرج وقابل للتنبؤ في حالة العطل
في السيناريو ذاتي القيادة، لا يكتفي نظام الفرامل بتنفيذ الأمر؛ بل يُعلِن باستمرار عن سلامته الخاصة أيضًا. بما أن الإحساس الذي يتلقاه السائق من الدواسة يختفي، تصبح مراقبة النظام لنفسه أمرًا إلزاميًا. الأساطيل التي تأخذ صيانة EBS على محمل الجد وتراقب بيانات الفرامل بالقياس عن بُعد اليوم، تكون قد أرست بالفعل انضباط بيانات التشغيل ذاتي القيادة للغد.