La capacité la plus critique d'un véhicule autonome n'est pas d'accélérer, mais de pouvoir s'arrêter. Aussi intelligent que soit le tracteur, une part importante de la force de freinage provient des essieux de la remorque ; c'est pourquoi l'infrastructure fondamentale de la conduite autonome côté remorque est le système de freinage électronique (EBS).
Du pneumatique à l'électronique
Dans le frein pneumatique classique, la commande est transmise par la progression de la pression d'air le long de la ligne, et le retard est physique. Dans l'EBS, la demande de freinage atteint instantanément tous les modulateurs par signal électrique ; l'air n'est utilisé que pour appliquer la force. Le temps de réponse raccourci rend fiable le calcul de distance de freinage du système autonome ; la répartition de pression à détection de charge, elle, préserve la stabilité en envoyant à chaque essieu une force proportionnelle à la charge qu'il porte.
Capacités menant vers l'autonomie
- Intervention automatique de la fonction anti-renversement dans les scénarios de virage
- Rapport en temps réel de l'usure des garnitures et de la température des freins
- Transmission continue au tracteur des données de charge par essieu
- Comportement de repli progressif et prévisible en cas de défaillance
Dans le scénario autonome, le système de freinage n'applique pas seulement les commandes ; il déclare aussi en continu sa propre santé. La sensation que le conducteur retirait de la pédale ayant disparu, l'auto-surveillance du système devient obligatoire. Les flottes qui prennent aujourd'hui au sérieux la maintenance de l'EBS et suivent les données de frein par télématique ont déjà instauré la discipline de données de l'exploitation autonome de demain.