Η πιο κρίσιμη ικανότητα ενός αυτόνομου οχήματος δεν είναι η επιτάχυνση, αλλά η ικανότητα να σταματήσει. Όσο έξυπνος κι αν είναι ο τράκτορας, το μεγαλύτερο μέρος της δύναμης φρεναρίσματος προέρχεται από τους άξονες του τρέιλερ· γι' αυτό η θεμελιώδης υποδομή της αυτόνομης οδήγησης στην πλευρά του τρέιλερ είναι το ηλεκτρονικό σύστημα φρένων (EBS).
Από το Πνευματικό στο Ηλεκτρονικό
Στο κλασικό πνευματικό φρένο, η εντολή μεταδίδεται με την πρόοδο της πίεσης αέρα κατά μήκος της γραμμής και η καθυστέρηση είναι φυσική. Στο EBS, το αίτημα φρεναρίσματος φτάνει αμέσως σε όλους τους διαμορφωτές με ηλεκτρικό σήμα· ο αέρας χρησιμοποιείται μόνο για την εφαρμογή της δύναμης. Ο συντομευμένος χρόνος απόκρισης κάνει αξιόπιστο τον υπολογισμό της απόστασης φρεναρίσματος του αυτόνομου συστήματος· η κατανομή πίεσης με βάση το φορτίο διατηρεί τη σταθερότητα στέλνοντας δύναμη σε κάθε άξονα ανάλογα με το φορτίο που φέρει.
Ικανότητες που Οδηγούν στην Αυτονομία
- Αυτόματη παρέμβαση της λειτουργίας πρόληψης ανατροπής σε σενάρια στροφών
- Αναφορά σε πραγματικό χρόνο της φθοράς ταμπλετών και της θερμοκρασίας φρένων
- Συνεχής μετάδοση δεδομένων φορτίου αξόνων στον τράκτορα
- Διαβαθμισμένη και προβλέψιμη συμπεριφορά εφεδρείας σε περίπτωση βλάβης
Στο αυτόνομο σενάριο, το σύστημα φρένων δεν εφαρμόζει μόνο την εντολή· δηλώνει επίσης συνεχώς την κατάσταση της υγείας του. Επειδή χάνεται η αίσθηση που παίρνει ο οδηγός από το πεντάλ, η αυτοπαρακολούθηση του συστήματος είναι υποχρεωτική. Οι στόλοι που σήμερα παίρνουν σοβαρά τη συντήρηση του EBS και παρακολουθούν τα δεδομένα φρένων με τηλεματική, έχουν ήδη χτίσει την πειθαρχία δεδομένων της αυτόνομης λειτουργίας του αύριο.