Cea mai critică abilitate a unui vehicul autonom nu este accelerarea, ci capacitatea de a se opri. Oricât de inteligent ar fi capul tractor, o mare parte din forța de frânare provine de la axele semiremorcii; de aceea, infrastructura fundamentală de pe partea semiremorcii pentru conducerea autonomă este sistemul electronic de frânare (EBS).
De la pneumatic la electronic
În frâna pneumatică clasică, comanda se transmite prin propagarea presiunii aerului de-a lungul circuitului, iar întârzierea este fizică. La EBS, cererea de frânare ajunge instantaneu prin semnal electric la toate modulatoarele; aerul este folosit doar pentru aplicarea forței. Timpul de reacție scurtat face fiabil calculul distanței de frânare al sistemului autonom; distribuția presiunii bazată pe detectarea sarcinii menține stabilitatea, trimițând fiecărei axe forța proporțională cu sarcina pe care o poartă.
Capacități care conduc spre autonomie
- Intervenția automată a funcției de prevenire a răsturnării în scenariile de viraj
- Raportarea în timp real a uzurii plăcuțelor și a temperaturii de frânare
- Transmiterea continuă a datelor privind sarcina pe axe către capul tractor
- Comportament de rezervă gradual și previzibil în caz de defecțiune
În scenariul autonom, sistemul de frânare nu doar execută comanda; își declară și propria stare de sănătate în mod continuu. Deoarece senzația primită de la pedală de către șofer dispare, autoevaluarea sistemului devine obligatorie. Flotele care astăzi iau în serios întreținerea EBS și urmăresc datele de frânare prin telematică au construit deja disciplina de date a operării autonome de mâine.