Самая критичная способность автономной машины — не разгоняться, а суметь остановиться. Каким бы умным ни был тягач, значительная часть тормозного усилия приходит с осей прицепа; поэтому базовая инфраструктура автономного вождения со стороны прицепа — это электронная тормозная система (EBS).
От пневматики к электронике
В классическом пневматическом тормозе команда передаётся распространением давления воздуха по линии, и задержка физическая. В EBS запрос на торможение электрическим сигналом мгновенно достигает всех модуляторов; воздух используется только для приложения усилия. Сокращённое время реакции делает надёжным расчёт тормозного пути автономной системы; распределение давления с учётом нагрузки сохраняет устойчивость, направляя усилие на каждую ось пропорционально несомой нагрузке.
Возможности, ведущие к автономности
- Автоматическое вмешательство функции предотвращения опрокидывания в сценариях поворота
- Доклад в реальном времени об износе накладок и температуре тормозов
- Непрерывная передача данных об осевой нагрузке тягачу
- Градуированное и предсказуемое резервное поведение в случае неисправности
В автономном сценарии тормозная система не только применяет команду; она также непрерывно заявляет о своём состоянии здоровья. Поскольку исчезает ощущение от педали, которое получал водитель, самоконтроль системы обязателен. Парки, которые уже сегодня серьёзно относятся к обслуживанию EBS и отслеживают тормозные данные телематикой, уже сегодня закладывают дисциплину данных завтрашней автономной операции.