היכולת הקריטית ביותר של רכב אוטונומי אינה להאיץ, אלא היכולת לעצור. ככל שהתומך יהיה חכם ככל שיהיה, החלק הגדול מכוח הבלימה מגיע מסרני הנגרר; לכן התשתית הבסיסית של הנהיגה האוטונומית בצד הנגרר היא מערכת הבלמים האלקטרונית (EBS).
מפנאומטי לאלקטרוני
בבלם הפנאומטי הקלאסי, הפקודה מועברת באמצעות התקדמות לחץ האוויר לאורך הקו, וההשהיה היא פיזית. ב-EBS, בקשת הבלימה מגיעה מיידית באמצעות אות חשמלי לכל המודולטורים; האוויר משמש רק להפעלת הכוח. קיצור זמן התגובה הופך את חישוב מרחק הבלימה של המערכת האוטונומית לאמין; חלוקת הלחץ המותאמת לעומס שולחת לכל סרן כוח יחסי לעומס שהוא נושא, ובכך שומרת על יציבות.
יכולות המתקדמות לעבר אוטונומיה
- התערבות אוטומטית של פונקציית מניעת התהפכות בתרחישי סיבוב
- דיווח בזמן אמת על שחיקת רפידות וטמפרטורת בלמים
- העברה רציפה של נתוני עומס הסרן לתומך
- התנהגות גיבוי מדורגת וצפויה במקרה של תקלה
בתרחיש האוטונומי, מערכת הבלמים אינה רק מבצעת פקודות; היא גם מצהירה ברציפות על בריאותה שלה. מכיוון שהתחושה שהנהג מקבל מהדוושה נעלמת, בקרה עצמית של המערכת היא הכרחית. ציים המתייחסים ברצינות לתחזוקת EBS כבר היום ועוקבים אחר נתוני הבלמים באמצעות טלמטיקה, מקימים כבר עכשיו את משמעת הנתונים של תפעול המחר האוטונומי.