自动驾驶车辆最关键的能力，不是加速，而是能否停下来。无论牵引车多么智能，大部分制动力都来自挂车的车轴；因此自动驾驶在挂车侧的核心基础设施，就是电子制动系统（EBS）。
从气动到电子
在传统气动制动中，指令通过气压沿管路传递，延迟是物理性的。而在 EBS 中，制动请求以电信号即时到达所有调节器；空气仅用于施加制动力。缩短的响应时间，使自动驾驶系统的制动距离计算更加可靠；而基于载荷感应的压力分配，则通过按各车轴实际承载比例施加制动力来维持稳定性。
通往自动驾驶的能力
- 防侧翻功能在弯道场景中的自动介入
- 制动片磨损与制动温度的实时上报
- 车轴载荷数据持续传输至牵引车
- 故障情况下渐进且可预测的降级行为
在自动驾驶场景中，制动系统不仅执行指令，也持续申报自身健康状况。由于司机踏板反馈这一环节已不复存在，系统自我监测就成为必需。今天认真对待 EBS 维护、用远程信息系统追踪制动数据的车队，实际上已经提前建立起了明日自动驾驶运营所需的数据纪律。