Ελιγμός Χωρίς Οδηγό στον Χώρο της Αποθήκης: Αυτόνομες Λειτουργίες Yard

Ενώ η πλήρως αυτόνομη μεταφορά μεγάλων αποστάσεων ακόμη ωριμάζει, υπάρχει ένας τομέας όπου η τεχνολογία παράγει οικονομική αξία ήδη σήμερα: οι κλειστοί χώροι αποθηκών και τερματικών σταθμών. Η λειτουργία yard —η μεταφορά γεμάτων τρέιλερ στη ράμπα, η μεταφορά αδειασμένων στον χώρο στάθμευσης— είναι μια δουλειά χαμηλής ταχύτητας, επαναλαμβανόμενη και εκτός δημόσιας πρόσβασης· είναι το ιδανικό σημείο εκκίνησης για αυτόνομα συστήματα.

Γιατί Πρώτα ο Χώρος;

Οι αβεβαιότητες του δημόσιου δρόμου —πεζοί, κυκλοφορία, καιρικές συνθήκες, νομική ευθύνη— ελαχιστοποιούνται στον χώρο. Οι διαδρομές είναι χαρτογραφημένες, η ταχύτητα χαμηλή, το λογισμικό διαχείρισης χώρου γνωρίζει ήδη ποιο τρέιλερ θα πάει σε ποια ράμπα. Ο αυτόνομος τράκτορας yard λαμβάνει αυτή την εντολή απευθείας από το σύστημα και συνεχίζει να εργάζεται ακόμη και όταν τελειώνει η βάρδια του ανθρώπινου χειριστή.

Απαιτήσεις στην Πλευρά του Τρέιλερ

  • King-pin τυπικού ύψους κατάλληλο για αυτόματη σύνδεση και καθαρή περιοχή σύνδεσης
  • Συμβατότητα των γραμμών αέρα και ηλεκτρικού με αυτόματα συστήματα σύζευξης
  • Υποδομή σήμανσης ή ετικέτας για απομακρυσμένη ανάγνωση της ταυτότητας του οχήματος
  • Ηλεκτρικά ή αυτόματα ελεγχόμενα πόδια στήριξης

Κάθε δίδαγμα που αντλείται από τη λειτουργία του χώρου —αξιοπιστία σύζευξης, συντήρηση αισθητήρων, ποιότητα δεδομένων τρέιλερ— θέτει επίσης τα θεμέλια για τα αυτόνομα συστήματα που θα βγουν στον δημόσιο δρόμο. Ο χώρος της αποθήκης είναι με αυτή την έννοια ένα εργαστήριο· ο διαχειριστής που επιλέγει τα τρέιλερ του συμβατά με αυτό το εργαστήριο ξεκινά έτοιμος και για το επόμενο βήμα.