Маневриране без водач в складова база: автономни операции на терминала (yard)

Докато напълно автономният превоз на дълги разстояния все още узрява, съществува област, в която технологията произвежда икономическа стойност още днес: затворените складови и терминални площадки. Операцията на терминала (yard) — изтеглянето на пълни полуремаркета до рампата, отвеждането на изпразнените до паркинга — е нискоскоростна, повтаряща се и затворена за обществеността работа; идеална отправна точка за автономните системи.

Защо първо терминалът?

Несигурностите на обществения път — пешеходци, трафик, метеорологични условия, правна отговорност — на терминала се свеждат до минимум. Маршрутите са картографирани, скоростта е ниска, а софтуерът за управление на терминала вече знае кое полуремарке към коя рампа отива. Автономният влекач за терминала получава тази команда директно от системата и продължава да работи и след края на смяната на човешкия оператор.

Изисквания от страна на полуремаркето

  • King-pin със стандартна височина, подходящ за автоматично свързване, и чиста зона на съединяване
  • Съвместимост на въздушните и електрическите линии с автоматични системи за скачване
  • Инфраструктура за маркиране или етикетиране за дистанционно разчитане на идентификацията на превозното средство
  • Опорните крака да са с електрическо или автоматично дистанционно управление

Всеки урок, научен от операцията на терминала — надеждност на скачването, поддръжка на сензорите, качество на данните от полуремаркето — полага основата и на автономните системи, които ще излязат на обществения път. В този смисъл складовият терминал е лаборатория; операторът, който избира полуремаркетата си съвместими с тази лаборатория, започва подготвен и за следващата стъпка.