自动驾驶重型车辆最具挑战性的任务，是市区内的动作、狭窄的坡道以及不可预测的最后一公里。枢纽对枢纽模式以巧妙的分工方式化解了这一难题：人类司机将货物从市区运至高速公路沿线的转运枢纽（hub）；自动驾驶牵引车承担两个枢纽之间漫长而单调的高速公路路段；到达目的地枢纽后，货物再次交由人类司机接手。
该模式为何合理？
对自动驾驶系统而言，高速公路是最可预测的环境：没有交叉路口，没有行人，车道纪律严格。由于不受司机休息时间限制，长距离路段的自动化能提高车辆使用率；而人类司机则可以在靠近家的地方，从事更短、更规律的排班工作。在司机短缺的市场中，这是扩大运力的现实途径。
挂车与运营方面的要求
- 在枢纽场站实现快速、标准化的挂车交接，需要自动联接兼容性
- 在自动驾驶路段可远程监测的制动、胎压与载荷数据
- 在转运节点设置用于检查与传感器清洁的控制站
- 沿路线提供天气与路况数据流支持的运营中心保障
首批应用将从固定路线、有限天气条件、并配有安全员的场景开始；随着模式成熟，覆盖范围将不断扩大。将自身挂车设计为能够产生数据、可被顺利交接的运营方，将是最早接入这一链条的一环。